Код для подключения серводвигателя SG90 (180 градусов)

Опубликовано автором

В примере ниже показано, как подключить серводвигатель SG90, а также продемонстрировать движение крыльчаток.

Для того, чтобы подключить встроенную библиотеку Servo через ARDUINO IDE, нужно использовать путь Скетч/Подключить библиотеку/Servo.

#include <Servo.h> // подключена библиотека серво
  
Servo servo; // даем название серво 
void setup() {  
  servo.attach(3); // серво на пине 3  
  servo.write(0);  // начальное положение в градусах   
}  
  
void loop() {  
  servo.write(90); // поворот на 90 градусов  
  delay(1000); // задержка 1 секунда  
  servo.write(180); // поворот на 180 градусов  
  delay(1000);  
  servo.write(90);  
  delay(1000);  
  servo.write(0);  
  delay(1000);          
}

 

Скачать файл с кодом, формат .INO: Серводвигатель SG90