Схема подключения датчика движения HC-SR501

Ниже на изображении представлена схема подключения датчика движения.

Для того, чтобы соотнести пины на датчике и на плате, аккуратно снимите пластиковый колпачок с платы сенсора, поддев его плоской отверткой.

Код для подключения датчика движения HC-SR501

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика движения HC-SR501 к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

#define PIR 3 // датчик на пин 3

void setup() {
pinMode(PIR, INPUT); // определяем пин как вход
Serial.begin(9600); // подключение монитора порта
}

void loop() {
int pirValue = digitalRead(PIR); // считываение цифровых данных
Serial.println(pirValue); // данные в мониторе порта
delay(100); // задержка 0.1 секунда
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик движения HC-SR501

Схема подключения датчика пламени порогового

Ниже на изображении представлена схема подключения датчика пламени.

Код для подключения датчика пламени порогового

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика пламени порогового к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

#define DIGITAL_FIRE_SENSOR 2 // цифровой пин 2  
#define ANALOG_FIRE_SENSOR A0 // аналоговый пин на А0  
  
void setup() {  
 pinMode(DIGITAL_FIRE_SENSOR, INPUT); // определяем пины как входы 
 pinMode(ANALOG_FIRE_SENSOR, INPUT);  
 Serial.begin(9600); // подключение монитора порта 
}  
  
void loop() {  
  int digitalValue = digitalRead(DIGITAL_FIRE_SENSOR); // получение данных 
  Serial.println(digitalValue); // данные в монитор порта 
  delay(100); // задержка 0.1 секунда   
  
  int analogValue = analogRead(ANALOG_FIRE_SENSOR);  
  Serial.println(analogValue);  
  delay(100);  
}  

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик огня

Схема подключения датчика температуры/влажности DHT11

На изображении ниже представлена схема подключения датчика температуры и влажности.

Код для подключения датчика температуры/влажности DHT11

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика температуры/влажности DHT11 к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

#include <DHT.h>;      // подключаем библиотеку для датчика
DHT dht(2, DHT11);  // сообщаем на каком порту будет датчик

void setup() {
   dht.begin();                // запускаем датчик DHT11
   Serial.begin(9600);   // подключаем монитор порта
}

void loop() {
   // считываем температуру (t) и влажность (h)
   float h = dht.readHumidity();
   float t = dht.readTemperature();

   // выводим температуру (t) и влажность (h) на монитор порта
   Serial.print("Humidity: ");
   Serial.println(h);
   Serial.print("Temperature: ");
   Serial.println(t);
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик температуры/влажности DHT11

Схема подключения датчика угарного газа MQ-7

На изображении ниже представлена схема подключения датчик угарного газа.

Код для подключения датчика угарного газа MQ-7

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика угарного газа MQ-7 к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

int analogMQ7 = A5; // Пин к которому подключен A0
int val = 0; // Создаем переменную

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Задаем скорость передачи данных
  Serial.println("Warming-UP"); // Печать текста "Разогрев"
  delay(6000); // Пауза 6 с
  Serial.println("Measurement"); // Печать текста "Измерение"
}

void loop()
{
  val = analogRead(analogMQ7); // Считываем значение с порта A5
  Serial.print("CO = " ); // Печать текста
  Serial.println(val); // Вывод значение переменной val
  delay(5000); // Пауза
} 

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик угарного газа MQ-7

Схема подключения датчика уровня воды

На изображении ниже представлена схема подключения датчика уровня воды.

Код для подключения датчика уровня воды

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика уровня воды к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE)

 #define ANALOG_WATERSENSOR A0 // датчик на аналоговом пине А0

void setup() {
Serial.begin(9600); // подключение монитора порта
}

void loop() {
int sensorValue = analogRead(ANALOG_WATERSENSOR); // данные считываются с аналогового порта А0
Serial.print("Analog value: "); // фраза, выводимая перед показаниями датчика
Serial.println(sensorValue); // данные в мониторе порта
delay(1000); // задержка 1 секунда
} 

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик уровня воды

Схема подключения платы реле одноканальной

На изображении ниже представлена схема подключения платы реле одноканальной.

Код для подключения платы реле одноканальной

В примере ниже показано, как подключить реле к контроллеру. При срабатывании электромеханическое реле будет издавать щелчки в соответствии с установленным интервалом включения и выключения.

#define PIN_RELAY 4 // Определяем пин, используемый для подключения реле

// В этой функции определяем первоначальные установки
void setup()
{
  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT); // Объявляем пин реле как выход
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал
}
void loop()
{
  digitalWrite(PIN_RELAY, LOW); // Включаем реле - посылаем низкий уровень сигнала
  delay(5000);
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH); // Отключаем реле - посылаем высокий уровень сигнала
  delay(5000);
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Реле

Схема подключения датчика барометра/термометра GY-68 BMP180

На изображении ниже представлена схема подключения датчика.

Код для подключения датчика барометра/термометра GY-68 BMP180

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика барометра/термометра GY-68 BMP180 к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE). Для корректной работы кода нужно подключить библиотеки SFE_BMP180.h и Wire.h.

#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>

SFE_BMP180 pressure; // Объявляем переменную для доступа к SFE_BMP180

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Задаем скорость передачи данных
  Serial.println("REBOOT"); // Печать текста "Перезагрузка"

  if (pressure.begin()) // Инициализация датчика
    Serial.println("BMP180 init success"); // Печать текста "BMP180 подключен"
  else { // В противном случаи, датчик не подключен
    Serial.println("BMP180 init fail\n\n"); // Печать текста "BMP180 не подключен"
    while (1); // Пауза.
  }
}

void loop()
{
  char status;
  double T, P, p0, a;

  /* Так как давление зависит от температуры, надо сначала узнать температуру
    Считывание температуры занимает какое-то время.
    Если все хорошо, функция pressure.startTemperature вернет status с количеством миллисекунд
    которые нужно подождать. Если какая-то то проблема, то функция вернет 0.
  */

  status = pressure.startTemperature(); // Считывание показания
  if (status != 0) { // Если значение status не 0, выполняем следующую команду.
    delay(status); // Ждем
    status = pressure.getTemperature(T); // Полученные показания, сохраняем в переменную T
    if (status != 0) { // Если все хорошо, функция вернет 1, иначе вернет 0
      Serial.print("Temperature: "); // Печать текста "Температура"
      Serial.print(T, 2); // Печать показания переменной "Т"
      Serial.println(" C, "); // Печать текста "С"

      /* Определяем показания атмосферного давления
        Параметр указывает расширение, от 0 до 3 (чем больше расширение, тем больше точность, тем дольше ждать)
        Если все хорошо, функция pressure.startTemperature вернет status с количеством миллисекунд
        которые нужно подождать. Если какая-то то проблема, то функция вернет 0.
      */

      status = pressure.startPressure(3); // Считывание показания
      if (status != 0) { // Если значение status не 0, выполняем следующую команду.
        delay(status); // Ждем
        status = pressure.getPressure(P, T); // Полученные показания, сохраняем в переменную P
        if (status != 0) { // Если все хорошо, функция вернет 1, иначе вернет 0
          Serial.print("Absolute pressure: "); // Печать текста "Атмосферное давление"
          Serial.print(P, 2); // Печать показания переменной mBar
          Serial.print(" mbar, "); // Печать текста "mBar"
          Serial.print(P * 0.7500637554192, 2); // Печать показания в mmHg
          Serial.println(" mmHg");
        } // Печать текста "mmHg"

        else Serial.println("error retrieving pressure measurement\n");
      } // Ошибка получения давления
      else Serial.println("error starting pressure measurement\n");
    } // Ошибка запуска получения давления
    else Serial.println("error retrieving temperature measurement\n");
  } // Ошибка получения температуры
  else Serial.println("error starting temperature measurement\n"); // Ошибка запуска получения температуры
  delay(5000); // Пауза в 5с
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик BMP180

Схема подключения датчика углеводородных газов и дыма MQ-2

Ниже на изображении представлена схема подключения датчика газов MQ-2.

Код для подключения датчика углеводородных газов и дыма MQ-2

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика углеводородных газов и дыма MQ-2 к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

 
#define smokePin A0    // определяем аналоговый выход к которому подключен датчик
int sensorThres = 400; // пороговое значение АЦП, при котором считаем что газ есть

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // Устанавливаем скорость порта 9600 бод
}

void loop() {
  int analogSensor = analogRead(smokePin);    // считываем значения АЦП с аналогового входа
  // к которому подключен датчик
  Serial.print (analogSensor);                // выводим в порт значение АЦП сигнала с датчика

  // Проверяем, достигнуто ли пороговое значение
  if (analogSensor > sensorThres) {  // если значение больше допустимого...
    Serial.println(" Gaz!");         // выводим в порт надпись, что газ есть
  }
  else {                             // иначе...
    Serial.println(" normal");        // выводим в порт надпись, что газа нет
  }
  delay(500);  // задержка в 500 миллисекунд.
}

 

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик углеводородных газов и дыма MQ-2

Схема подключения датчика дождя

На изображении ниже представлена схема подключения датчика дождя к плате Arduino Uno.

Код для подключения датчика дождя

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика дождя к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

#define ANALOG_RAINSENSOR A0 // датчик на аналоговом пине A0
#define DIGITAL_RAINSENSOR 3 // датчик на цифровом пине 3

void setup() {
    Serial.begin(9600); // подключение монитора порта
}

void loop() {
 // аналоговый пин А0 - выведение данных
 int analogValue = analogRead(ANALOG_RAINSENSOR); // считываем аналоговые данные датчика
 Serial.print("Analog value:"); // фраза перед значением данных
 Serial.println(analogValue); // выведение данных в монитор порта
 delay(1000); // задержка 1 секунда

 // цифровой пин 3 - выведение данных
 int digitalValue = digitalRead(DIGITAL_RAINSENSOR); // данные считываются с цифрового порта
 Serial.print("Digital value:"); // фраза перед значением данных
 Serial.println(digitalValue); // данные в мониторе порта
 delay(1000); // задержка 1 секунда
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик дождя

Схема подключения датчика звука порогового с аналоговым выходом KY-037

Ниже на изображении представлена схема подключения датчика звука.

Код для подключения датчика звука порогового с аналоговым выходом KY-037

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика звука порогового с аналоговым выходом KY-037 к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

const int digital = 2; // Цифровой вход пин 2
const int analog = A0; // Аналоговый вход пин A0
 
 
void setup()
{
  pinMode(digital, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  Serial.print("Digital: ");
  Serial.print(digitalRead(digital)); // Цифровой сигнал с датчика
  Serial.print(", Analog: ");
  Serial.println(analogRead(analog)); // Аналоговый сигнал с датчика
  delay(50);
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик звука ky-037

Схема подключения датчика метана MQ-4

На изображении ниже представлена схема подключения датчика газа MQ-4.

Код для подключения датчика метана MQ-4

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика метана MQ-4 к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

// контакт подключения аналогового вывода MQ4
const int analogInPin = A1;
const int ledPin = 8; // контакт подключения светодиода
int sensorValue = 0; // переменная для хранения значения датчика
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
  sensorValue = analogRead(analogInPin); // получить значение
  if (sensorValue >= 750) // превышение уровня
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // зажечь светодиод превышения
  else
    digitalWrite(ledPin, LOW); // потушить светодиод превышения
  // вывести значение в последовательный порт
  Serial.print("sensor = " );
  Serial.println(sensorValue); // пауза перед следующим измерением
  delay(1000);
} 

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик метана MQ-4

Схема подключения датчика тока 30 А

На изображении ниже представлена схема подключения датчика тока.

Код для подключения датчика тока 30 А

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика тока 30А к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

 
// пин подключения контакта OUT
#define PIN_OUT A0
// подключение библиотеки
#include <TroykaCurrent.h>

// создание объекта
ACS712 dataI(PIN_OUT);

void setup()
{
  // запуск последовательного порта
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // вывод показаний в последовательный порт
  Serial.print("i = ");
  Serial.print(dataI.readCurrentDC());
  Serial.println(" A");
  delay(1000);
}
 

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик тока 30А

Схема подключения датчика тока 5 А

На изображении ниже представлена схема подключения датчика тока.

Код для подключения датчика тока 5 А

В примере ниже показано, как подключить вывод датчика тока 5А к монитору последовательного порта платы (вывод можно посмотреть в мониторе порта Arduino IDE).

// пин подключения контакта OUT
#define PIN_OUT A0
// подключение библиотеки
#include <TroykaCurrent.h>

// создание объекта
ACS712 dataI(PIN_OUT);

void setup()
{
  // запуск последовательного порта
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // вывод показаний в последовательный порт
  Serial.print("i = ");
  Serial.print(dataI.readCurrentDC());
  Serial.println(" A");
  delay(1000);
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Датчик тока

Схема подключения модуля беспроводной связи NRF24L01+

На изображении ниже представлена схема подключения модуля беспроводной связи.

Код для подключения модуля беспроводной связи NRF24L01+

В примере ниже показано, как подключить вывод модуля беспроводной связи NRF24L01+ к контроллеру. Для корректной работы кода нужно установить библиотеку SerialFlow.h.

#include <SerialFlow.h>
SerialFlow rd(9, 10);
const unsigned long data_to = 100;
unsigned long tm, data_next;
void setup(void) {
  rd.setPacketFormat(2, 1);
  rd.begin(0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL);
}
void loop(void) {
  tm = millis();
  if ( tm > data_next ) {
    data_next = tm + data_to;
    rd.setPacketValue( tm );
    rd.sendPacket();
  }
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Модуль беспроводной связи NRF24L01+

Схема подключения платы реле двухканальной

На изображении ниже представлена схема подключения платы реле двухканальной.

Код для подключения платы реле двухканальной

В примере ниже показано, как подключить реле к контроллеру. При срабатывании электромеханическое реле будет издавать щелчки в соответствии с установленным интервалом включения и выключения.

#define PIN_RELAY 4 // Определяем пин, используемый для подключения реле
 
// В этой функции определяем первоначальные установки
void setup()
{
  pinMode(PIN_RELAY, OUTPUT); // Объявляем пин реле как выход
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH); // Выключаем реле - посылаем высокий сигнал
}
void loop()
{
  digitalWrite(PIN_RELAY, LOW); // Включаем реле - посылаем низкий уровень сигнала
  delay(5000);
  digitalWrite(PIN_RELAY, HIGH); // Отключаем реле - посылаем высокий уровень сигнала
  delay(5000);
}

Скачать файл с кодом, формат .INO: Реле